​@hidesan 
Foundation VMを使用されているということは商用版Nutanixのセットアップを実施中と思います。

基本的にFoundationによるセットアップは手動で何かをインストールするといった操作を必要とせず、クラスター作成まで自動で行うため、メーカーサポートにお問い合わせいただいた方が解決が早いように感じました。

Guest Additions Installationの失敗というのは、Foundationのどの工程で起きたエラーの事なのかもう少し詳しく教えていただけますでしょうか？

「Guest Additions」で考えられそうなものとしては、Oracle Virtualbox上のFoundation VM（ゲストOS）とホストOS間のファイルのドラッグ&ドロップなどをするためにインストールできるパッケージがありますが、その事を言われていますでしょうか？

https://portal.nutanix.com/page/documents/details?targetId=Field-Installation-Guide-v5_7:fie-foundation-vm-install-on-workstation-t.html

その通りです。これです。

https://portal.nutanix.com/page/documents/details?targetId=Field-Installation-Guide-v5_7:fie-foundation-vm-install-on-workstation-t.html

私の環境では

sudo yum install bzip2

でインストールできました。

yum で bzip2 のインストールを試みているもののうまくいきません。

とのことですが、yumの実行時にエラーが表示されるようでしたら、それを記載頂くとヒントになるかもしれません。

問題の回答にはなっていないかもしれませんが、Guest Additionsは最近のFoundation VM（Rocky Linuxに切り替わったあたり）で私もうまく使えない事象に当たったことがありまして、ホストOSとゲストOS間のファイルのやり取りでしたら、WinSCPなどで簡単に対応できますので、無理にインストールする必要もないかなと思います。

やはりそうですよね。苦労しながら Winscp でやった感じです。皆さんそうなんですね。